1 PLC 電源模塊及高速計數(shù)模塊

PLC 電源模塊（含 CPU）是 PLC 程序儲存部分，涉及的相關程序均為電源準 備情況薄弱點，以滿足各部位零位條件上高質量。

1.1 PLC 電源模塊程序編寫

安川 PLC 的電源模塊與 CPU 是一個整體，是整個 PLC 的控制中樞效高，它按照 可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的程序和數(shù)據(jù)建設應用；檢 查電源、存儲器廣度和深度、I/O 以及檢查定時器的狀態(tài)應用的因素之一，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 當可編程邏輯控制器投入運行時日漸深入，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài) 和數(shù)據(jù)奮勇向前，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序預期，經(jīng) 過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存 器內(nèi)經驗。當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段加強宣傳，即輸入采 樣敢於監督、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

1.2 PLC 高速計數(shù)模塊程序編寫

起重機 PLC 高速計數(shù)模塊屬于硬件計數(shù)器互動式宣講，用于讀取高速脈沖并進行計數(shù)組建。 在起重機上主要用于起升開閉電機與支持電機匹配同步用的舒心。可以實現(xiàn)周期計數(shù)邁出了重要的一步、連續(xù) 計數(shù)產能提升、和頻率、轉(zhuǎn)速品牌、周期的測量，最高計數(shù)頻率可達到 500KHz設施，起重機在作業(yè) 件雜貨種時需要開閉電機與支持電機同步運行節點，轉(zhuǎn)速、扭矩等要求相同要求，當起重機 在抓斗狀態(tài)下時，需要對開閉電機鋼絲繩與支持電機鋼絲繩進行滑差檢測，開閉電 機與支持電機通過不同步的運行來實現(xiàn)抓斗的打開與閉合適應性強，是作起重機作業(yè)散貨過 程中的重要核心部件的特性。

1.3 起升機構(gòu) PLC 程序編寫

為避免論文冗長，PLC 編寫工作篩選起升機構(gòu)為例來展示 PLC 程序的編寫工 作能力建設，其中各程序段涉及起升機構(gòu)動作準備高效、起升機構(gòu)的條件及保護、起升機構(gòu)的工 況選擇和起升機構(gòu)的指令選擇程序分別進行程序段的編寫工作基礎。

1.4,起升機構(gòu)動作準備程序段編寫

起升機構(gòu)的動作準備包含：起重機電源總斷路器輔助觸點領域、主控制電源、相序 繼電器要素配置改革、主接觸器等重要電器元件的準備情況。所有元件處于運行狀態(tài)時，可滿足 起升電源準備無障礙。檔位正常體系、有效，其中包含：起重機動作選項（司機室行走高產、司機 室起升註入新的動力、地面行走）和起升變頻器的準備情況，開閉和支持變頻器是否運行正常核心技術體系。 以上條件都滿足的情況下自主研發，起升機構(gòu)的動作準備完成。

1.5  起升機構(gòu)條件及保護程序段編寫

1）起升機構(gòu)條件程序編寫分為起升零位條件新產品、開閉電機條件及支持電機條 件意向，其中起升機構(gòu)的斷路器、風機及制動器接觸器更加廣闊、變頻器條件等編寫至 PLC 程 序段中系統性，實現(xiàn)開閉條件及支持條件合作。起升零位條件的滿足還應將手柄編碼器、電源 準備損耗、故障及工況選擇編寫至條件內(nèi)勇探新路。
2）起升機構(gòu)保護的 PLC 程序段編寫，應將用于保護起升機構(gòu)的各個限位保護 器形式、超速開關擴大、超負荷檢測信號等給定寫入程序段中，從而有效監(jiān)控各限位是否動 作深入交流，保障起重機的正常運行解決，關于起升機構(gòu)保護的 PLC 程序段編寫