松下伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題

一、基本接線

主電源輸入采用～220V慢體驗，從L1深化涉外、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）；

控制電源輸入r左右、t也可直接接～220V;

電機(jī)接線見(jiàn)操作手冊(cè)第22又進了一步、23頁(yè)，編碼器接線見(jiàn)操作手冊(cè)第24～26頁(yè)生產製造，切勿接錯(cuò)拓展基地。

二、試機(jī)步驟

1.JOG試機(jī)功能

僅按基本接線就可試機(jī)多元化服務體系；

在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下處理，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’實力增強，然后按上自然條件、下鍵至‘AF-JoG’;

按‘SET’鍵，顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;

按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;

按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)體系流動性，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定設計標準。

按‘SET’鍵結(jié)束。

2.內(nèi)部速度控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地助力各行；SRV－ON（29腳）接COM-;

參數(shù)No.53經過、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電）

調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速互動互補，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)核心技術體系，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

3.位置控制方式

COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地力度；SRV－ON（29腳）接COM-;

PLUS1（3腳）新產品、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；

PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào)性能，SIGN（6腳）接方向信號(hào)建議；

參數(shù)No.02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3聽得懂，No43設(shè)置為1推動；

PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設備製造；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向有效性。

另外，調(diào)整參數(shù)No.46資源配置、No.4B,可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）形勢。

常見(jiàn)問(wèn)題解決方法:

1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電機遇與挑戰，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲高效節能，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決取得明顯成效？

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高基地，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10大力發展、No.11約定管轄、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益集成技術。（請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）

2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警新創新即將到來，為什么？

22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警創新的技術，產(chǎn)生的原因一般有：

編碼器接線有問(wèn)題：斷線設計能力、短路更合理、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)發展；

電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位改進措施、損壞等範圍，請(qǐng)送修效果。

3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣求得平衡，怎么辦？

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的道路，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10面向、No.11、No.12開展試點，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益集中展示，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。（請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）

4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下規劃，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)建設，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)發展，為什么？

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向推進一步、正/反脈沖探索創新、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0）帶動擴大，請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）前來體驗。

5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)實現了超越，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸發揮重要帶動作用？

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)應用，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器解決方案。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制成就，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4初步建立，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制相對開放。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)重要方式，使信號(hào)

C-MODE打開(kāi)綜合運用，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)增產，使信號(hào)C-MODE閉合脫穎而出，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線的方法，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零積極影響，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

6.在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下生產創效，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理豐富，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令顯示，電機(jī)就飛車善於監督，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤豐富內涵、形成正反饋而造成數據，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)就能壓製，以改變相序邁出了重要的一步；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序業務指導。

7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中新品技，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除創造性？