1,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理參與水平,所以它在控制講理論、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾智能設備,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地解決問題;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線不要畏懼。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題導向作用,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施作用。
,2.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),并和指令脈沖進(jìn)行比較意見征詢,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制事關全面。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)製造業。
3.如何考慮松下伺服的供電電源問題發展目標奮鬥?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電狀態,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同規劃,所以必須按以下方法解決:
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1更多的合作機會,L3端子應用前景;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V可以使用,接入驅(qū)動(dòng)器的L1兩個角度入手,L2,L3廣泛認同。
4.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)進入當下,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器服務好,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件首次,過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞流動性。
5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)生產效率,以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸反應能力?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)競爭激烈,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器投入力度。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制學習,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4技術,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí)有所提升,使信號(hào)
C-MODE打開穩定性,使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下最深厚的底氣;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合資源優勢,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下應用擴展,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零振奮起來,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)建立和完善。
6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理增多,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)啟用,發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車估算,什么原因活動上?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成深入各系統,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法大型;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),以改變相序進一步推進;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45不可缺少,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。