松下PLC控制伺服電機實例程序
上位機設(shè)定伺服電機旋轉(zhuǎn)速度單位為（轉(zhuǎn)/分）用的舒心，伺服電機設(shè)定為1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈.
PLC輸出脈沖頻率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。
上位機設(shè)定伺服電機行走長度單位為(0.1mm)性能，伺服電機每轉(zhuǎn)一圈的行走長度10mm，伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故PLC發(fā)出一個脈沖的行走長度為0.01mm(一個絲)強化意識。
PLC輸出脈沖數(shù)=長度設(shè)定值*10聽得進。
上面兩點的計算都是在伺服電機參數(shù)設(shè)定完的基礎(chǔ)上得出的。也就是說合理需求，在計算PLC發(fā)出脈沖頻率與脈沖前全技術方案，必須先根據(jù)機械條件，綜合考慮精度與速度要求設(shè)定好伺服電機的電子齒輪比重要的作用！大致方法如下：
機械安裝結(jié)束特點，伺服電機轉(zhuǎn)動一圈的行走長度已經(jīng)固定（如上面所說的10mm）研究，設(shè)計要求的行走精度為0.1mm(10個絲)搶抓機遇。為了保證此精度，一般情況下是讓一個脈沖的行走長度低于0.1mm去創新，如設(shè)定一個脈沖的行走長度為如上所述的0.01mm結論，于是電機轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為1000個脈沖。此種設(shè)定當(dāng)電機速度要求為1200轉(zhuǎn)/分時，PLC應(yīng)該發(fā)出的脈沖頻率為20K足夠的實力。松下PLC的CPU本體可以發(fā)脈沖頻率為100K和諧共生，完全可以滿足要求。
如果電機轉(zhuǎn)動一圈為100mm,設(shè)定一個脈沖行走仍然是0.01mm全面闡釋，電機轉(zhuǎn)一圈所需要脈沖數(shù)即為10000個脈沖用上了，電機速度為1200轉(zhuǎn)時所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU本體就不夠了適應性強。需要加大成本的特性，如增加脈沖輸出專用模塊等方式。
知道了頻率與脈沖數(shù)的算法就簡單了能力建設，只需應(yīng)用PLC的相應(yīng)脈沖指令發(fā)出脈沖即可高效，松下PLC的程序圖如下：
松下PLC控制伺服電機實例程序
松下伺服常見問題
一、基本接線
主電源輸入采用～220V，從L1大大縮短、L3接入（實際使用應(yīng)參照操作手冊）；
控制電源輸入r開放要求、t也可直接接～220V;
電機接線見操作手冊第22高質量、23頁，編碼器接線見操作手冊第24～26頁緊密相關，切勿接錯積極參與。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線就可試機經驗分享；
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下探討，按‘SET’鍵，然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’培養，然后按上共創美好、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機反時針旋轉(zhuǎn)高效流通，按‘V’電機順時針旋轉(zhuǎn)預判，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。
按‘SET’鍵結(jié)束有力扭轉。
2.內(nèi)部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地調解製度；SRV－ON（29腳）接COM-;
參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電）
調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機轉(zhuǎn)動形式。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速覆蓋範圍，正值反時針旋轉(zhuǎn)，負值順時針旋轉(zhuǎn)功能。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地前沿技術；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號深入交流，SIGN（6腳）接方向信號解決；
參數(shù)No.02設(shè)置為0，No42設(shè)置為3動力，No43設(shè)置為1不斷豐富；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉(zhuǎn)動多種方式；改變SIGN2即可改變電機轉(zhuǎn)向註入了新的力量。
另外，調(diào)整參數(shù)No.46異常狀況、No.4B,可改變電機每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）說服力。
