保護(hù)功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P資料、N間電壓低于規(guī)定值。
1）交流電源電壓太低顯著。瞬時(shí)失電深入開展。
2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落需求。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
應(yīng)對措施：測量L1C機構、L2C和r非常激烈、t之間電壓。
1）提高電源電壓更適合。更換電源技術交流。
2）增大電源容量交流。
3）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼：12
保護(hù)功能:過電壓
故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍關註。逆變器上P溝通協調、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高提供堅實支撐。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源）活動，使得線電壓升高。
1）未接再生放電電阻創造更多。
2）外接的再生放電電阻不匹配還不大，無法吸收再生能量。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷連日來。
應(yīng)對措施:測量L1保障性、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源信息化技術。排除容性負(fù)載領先水平。
1）用電表測量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值責任製。如果讀數(shù)是“∞”確定性，說明電阻沒有真正地接入。請換一個(gè)去完善。
2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻意料之外。
3）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。
代碼:13
保護(hù)功能:主電源欠電壓
故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)設備，L1橋梁作用、
L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間促進善治；或者講故事，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。
1）主電源電壓太低求索。發(fā)生瞬時(shí)失電置之不顧。
2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。
3）電源容量太小奮勇向前。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落引領作用。
4）缺相：應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。
5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷經驗。
應(yīng)對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓敢於監督。
1）提高電源電壓對外開放。換用新的電源互動式宣講。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2）檢查Pr6D設(shè)定值用的舒心，糾正各相接線結構。
3）請參照“附件清單”，增大電源容量模式。
4）正確連接電源的各相（L1效果較好、L2、L3）線路適應能力。單相電源請只接L1設施、L3端子。
5）請換用新的驅(qū)動(dòng)器快速增長。
代碼：15
保護(hù)功能：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過熱
故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值要求。
1）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。
2）驅(qū)動(dòng)器過載了通過活化。
應(yīng)對措施：
1）降低環(huán)境溫度開放以來，改善冷卻條件。
2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量防控。
延長加／減速時(shí)間組合運用。
減輕負(fù)載。
代碼：16
保護(hù)功能：過載
故障原因：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平時(shí)高質量，按照電機(jī)的
過載保護(hù)時(shí)限特性研究與應用，過載保護(hù)功能激活。
1）電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行迎難而上，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值有效保障。
2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩更高效。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲無障礙。參數(shù)Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。
3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開宣講活動。
4）機(jī)器碰到重物高產，或負(fù)載變重，或被纏繞住快速融入。
5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）帶動產業發展。
6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上力度。
應(yīng)對措施：過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性新產品。
用PANATERM波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率持續發展。
1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量更加廣闊。延長加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載合作。
2）重新調(diào)整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜勇探新路。
4）清除纏繞物長遠所需。減輕負(fù)載。
5）測量施加到制動(dòng)器上的電壓擴大。斷開其連接非常完善。
6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng)的軸上。
再生放電電阻過載
代碼：18
保護(hù)功能：再生放電電阻過載
故障原因：再生的能量超過了放電電阻的容量讓人糾結。
1）慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓不斷完善，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。
2）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高全面革新，無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)生的再生能量勞動精神。
3）外接電阻被限制為工作周期的10％。
