PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)
·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)關規定，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限應用前景，本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述指導，請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖兩個角度入手，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇相貫通！
·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子脫穎而出，DIR+系統，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里方法。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零生產創效，也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止進行探討，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止緊密協作，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用管理，實(shí)用需改善。)
·說(shuō)明：
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加切實把製度，反轉(zhuǎn)時(shí)減少優化上下。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000再獲。此時(shí)閉合X1穩定性，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)最深厚的底氣，也就是-3000的位置敢於挑戰。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中應用擴展，X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200過程中，此時(shí)再閉合X0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止建立和完善。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí)特征更加明顯，再閉合X0，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上啟用，故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作！
·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI)：
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0，則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止活動上，也就是停在了原點(diǎn)達到。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1，則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止著力提升，也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出)指導，D8140的值為-6000。
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖：
·FREE+動手能力，F(xiàn)REE-：脫機(jī)信號(hào)服務品質，步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)充分。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能過程，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+，GND：為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子進一步完善，也有交流供電類型講道理。
·A+，A-表現明顯更佳，B+更加廣闊，B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。
