ASD伺服常見問題處理方式
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1,伺服驅(qū)動器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換十分落實？
不可以規模，伺服驅(qū)動器到電機(jī)UVW的接法是唯一的逐步顯現。普通異步電機(jī)輸入電源UVW兩相互換時(shí)電機(jī)會反轉(zhuǎn)，事實(shí)上伺服電機(jī)UVW任意兩相互換電機(jī)也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的損耗，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機(jī)飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車長遠所需，因此在UVW接錯(cuò)線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過一個(gè)角度然后報(bào)警過負(fù)載ALE06形式。
2,伺服電機(jī)為何要Servoon之后才可以動作？
伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機(jī)非常完善，因此電機(jī)是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動電機(jī)軸）傳遞。伺服驅(qū)動器接收到Servoon信號后會輸出電流到電機(jī)，讓電機(jī)處于一種電氣保持的狀態(tài)不斷完善，此時(shí)才可以接收指令去動作發揮效力，沒有收到指令時(shí)是不會動作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動電機(jī)軸），這樣伺服電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)精確定位勞動精神。
ASD伺服常見問題處理方式
3,伺服驅(qū)動器報(bào)警ALE01如何處理穩定發展？
檢查UVW線是否有短路。如果把UVW線與驅(qū)動器斷開再通電仍然出現(xiàn)ALE01則是驅(qū)動器硬件故障明顯。
4,ALE02過電壓/ALE03低電壓報(bào)警發(fā)生時(shí)如何處理更好？
首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許范圍內(nèi)；再次是通過驅(qū)動器或伺服軟件示波器監(jiān)視“主回路電壓”基礎上，這是直流母線電壓安全鏈，電壓伏數(shù)應(yīng)該是輸入交流電壓的1.414倍，正常來講應(yīng)該不會有太大的偏差預下達。如果偏差很大需返廠重新校準(zhǔn)增持能力。ALE02/ALE03報(bào)警是以“主回路電壓”來判斷的。
5,在高速運(yùn)行時(shí)機(jī)臺在中途有很明顯的一鈍創新為先，觀察發(fā)現(xiàn)是中途有ALE03報(bào)警產(chǎn)生提高鍛煉，但是一閃就消失了，如何解決這個(gè)問題更優美？
在高速運(yùn)行時(shí)會消耗很大能量需求，母線電壓會下降，如果輸入電壓偏低此時(shí)就會出現(xiàn)ALE03報(bào)警更為一致。報(bào)警發(fā)生時(shí)伺服馬上停止各方面，母線電壓恢復(fù)正常，報(bào)警自動消失落地生根，伺服會繼續(xù)運(yùn)行占，因此看起來就是明顯的一鈍。這種情況多發(fā)生在使用單相電源供電時(shí)成效與經驗，建議主回路使用三相電源供電更讓我明白了。參數(shù)P2-65bit12置ON可使ALE03報(bào)警發(fā)生時(shí)健康發展，母線電壓恢復(fù)后報(bào)警不會自動消失。
6,伺服驅(qū)動器報(bào)警ALE04如何處理飛躍？
AB系列伺服驅(qū)動器配ECMA馬達(dá)時(shí)功率不匹配上電會報(bào)警ALE04堅實基礎，除這種情況外剛一上電就報(bào)警ALE04就是電機(jī)編碼器故障。如果在使用過程中出現(xiàn)ALE04報(bào)警是因?yàn)榫幋a器信號被干擾大數據，請查看編碼器線是否是屏蔽雙絞前景、驅(qū)動器與電機(jī)間地線是否連接，或者在編碼器線上套磁環(huán)。通過ALE04.EXE軟件可以監(jiān)測每次Z脈沖位置AB脈沖計(jì)數(shù)是否變化長效機製，有變化則會報(bào)警
7,伺服驅(qū)動器報(bào)警ALE06如何處理？
出現(xiàn)ALE06報(bào)警的原因有：UVW線連接相序錯(cuò)誤重要部署、負(fù)載過大等地、增益設(shè)置過高、電機(jī)編碼器異常數字技術。通過參數(shù)P0-02設(shè)置為11可在驅(qū)動器面板上監(jiān)視伺服電機(jī)平均負(fù)載率共享應用，如果平均負(fù)載率持續(xù)在100%以上則會出現(xiàn)過負(fù)載報(bào)警，技術(shù)手冊上可查到不同電機(jī)的過負(fù)載特性尤為突出。
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8,伺服驅(qū)動器報(bào)警ALE09如何處理調整推進？
出現(xiàn)ALE09報(bào)警的原因有：UVW接線缺相導(dǎo)致馬達(dá)出力不足全過程、增益設(shè)置過低、扭矩限制過低重要手段、指令頻率過高或電子齒輪比過大導(dǎo)致馬達(dá)到達(dá)最高轉(zhuǎn)速限制（P1-55）、電機(jī)編碼器故障機製性梗阻。
9,伺服驅(qū)動器上電就報(bào)警ALE11如何處理？
出現(xiàn)ALE11報(bào)警的原因有：編碼器線接線錯(cuò)誤單產提升、電機(jī)編碼器故障求索、驅(qū)動器硬件故障。10,伺服驅(qū)動器上電就報(bào)警ALE14如何處理多樣性？
ALE14是正向極限異常報(bào)警性能穩定，因?yàn)槌鰪S參數(shù)設(shè)置正反向極限和緊急停止這些保護(hù)性的DI點(diǎn)都是常閉接點(diǎn)，在沒有信號時(shí)則會報(bào)警規模。在上位控制器已經(jīng)連接了這些保護(hù)信號或者不需要這些保護(hù)信號時(shí)可通過以下方法消除報(bào)警：參數(shù)P2-15設(shè)為122或0數字化，或者直接短接DI點(diǎn)。
