力士樂驅動器診斷維修基礎
摘要：本文介紹了力士樂驅動器診斷的維修基礎，出現(xiàn)報警信息基本的維修手段意料之外，通過此課題可使維修人員在以后的維修過程中對其報警信息充分了解必然趨勢，找到最快的途徑解決故障問題，對以后的這方面學習有很好的推進作用橋梁作用。
關鍵詞：力士樂驅動器診斷信息故障信息故障處理
一文化價值、概述：
4H缸體多臺專機設備由設備制造廠制造，采用西門子PLC相貫通，力士樂驅動器對其伺服軸進行控制。由于這些專機多用于零件精加工脫穎而出，同時我廠技術人員對其維修相關的知識了解不是太多全方位，因而在設備運行中出現(xiàn)故障邊維修邊學習，同時技術人員在工作之余閱讀了相關的維修資料實踐者，為此我個人結合現(xiàn)場實際簡要總結了相關的維修基礎管理，希望可以對以后力士樂驅動器的診斷及維修工作起到良好的推進作用。
二豐富、診斷信息說明
1、診斷信息的結構
1.1診斷信息編號及文本：
圖1-1：帶診斷信息編號和文本的診斷信息
對于圖中示例，“F2”和“28”在H1顯示器上交替顯示善於監督。
控制系統(tǒng)可以按照十六進制形式讀取參數(shù)S-0-0390即診斷信息編號中的診斷編號大局。
此外，驅動器還為控制系統(tǒng)提供診斷編號和診斷文本數據，作為參數(shù)
S-0-0095診斷信息中的一個字符串F228偏差過大效率和安。
1.2驅動模塊上的顯示器：
H1模塊上的顯示器可用于驅動器的診斷信息的顯示。
圖1-2用在HDS和HD型控制器上H1和H2顯示器
這個雙位七段顯示器上可以顯示診斷號。具體的顯示內容可參看圖“帶有優(yōu)先權的診斷信息顯示”（圖1-3）產能提升。
這個顯示器可不使用通信接口發揮，快速顯示系統(tǒng)當前的運行狀態(tài)。
但從H1顯示器上看不到當前的運行方式適應能力。如果驅動器狀態(tài)與運行方式相符設施，而且沒有運行指令，則符號“AF”會出現(xiàn)在顯示器上快速增長。
1.3診斷信息輸入優(yōu)先權：
如果不止一個診斷信息在等待顯示要求，則首先顯示具有最高優(yōu)先級的信息。
下圖按重要次序對運行狀態(tài)進行分類總之。
圖1-3：帶有優(yōu)先級的診斷信息顯示
診斷信息代碼
碼診斷信息代碼中包括診斷信息編號長足發展，隨后是診斷文本，有如示例“偏差過大”（圖1-1）所示足了準備。診斷信息代碼可以從參數(shù)S-0-0095（診斷信息）中讀出規模設備，并在操作面板上直接將運行狀態(tài)顯示出來。
診斷信息代碼可以轉換為通用的語言穩步前行。
2至關重要、驅動器啟動時的診斷信息
2.1驅動器裝載有正確的固化軟件：
當打開控制電源，使帶有正確固化軟件的控制單元啟動時,驅動器的顯示屏上會顯示：
BOOT1.1
BOOT1.2
BOOT1.3
控制器首先通過的是處理器初始化時的引導階段指導。
然后進入下面所示的硬件建設項目，外圍設備，參數(shù)和主要通訊等的初始化階段
BOOT2.1
BOOT2.2
...
BOOT2.9
最后體系流動性，初始化結束設計標準。如果出現(xiàn)初始化錯誤，則會在顯示器上顯示錯誤信息助力各行。如果初始化時沒有出現(xiàn)錯誤經過，控制器就進入通訊階段，并切換到“準備運行”狀態(tài)（“bb”）互動互補。
BOOT3.0
BOOT3.1
2.2驅動器沒有裝載正確的固化軟件：
如果驅動器在固定存儲器（FLASH）和多媒體存儲卡（MMC）中都沒有檢測到正確的固化軟件核心技術體系，則啟動稱作“l(fā)oader”的輔助程序，用來下載固化軟件到閃存中力度。當“l(fā)oader”激活時新產品，控制器通過如下列出的幾個初始化階段：
LOAD1
LOAD2
LOAD3
LOAD4
顯示LOADER信號時說明裝載（“下載”）固化軟件的輔助程序已準備就緒。
2.3驅動器啟動時的錯誤信息：
PLC?
簡述:PLC開始對話在控制面板上的顯示器顯示“Boot2.9”前持續發展，同時按住“ESC”和“ENTER”按鈕更加廣闊，并保持。
由于功能包“MotionLogic”（驅動器PLC和技術功能）已被激活合作，顯示器顯示“PLC？”品率。PLC引導項目的自動啟動被禁止。
按面板上的箭頭按鈕（向下箭頭或向上箭頭）可切換顯示“RunPLC”和“StopPLC”推進高水平。
StopPLC
簡述:啟動后不運行PLC當屏幕上顯示“StopPLC”時開展面對面，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以禁止運行PLC引導項目啟動。
RunPLC
簡述:啟動后運行PLC當屏幕上顯示“RunPLC”時不斷發展，按控制面板上的“ENTER”按鈕可以使PLC引導項目在驅動器引導過程結束后啟動便利性。
