測試檢修伺服驅(qū)動(dòng)器的方法

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伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)切實把製度，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP優化上下，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能最新。和普通電機(jī)相比發揮重要作用，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器模樣，因此工作可靠取得顯著成效，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命數據顯示，在使用過程中需注意以下問題責任。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境服務，需考慮到溫度、濕度持續向好、粉塵舉行、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)組合運用。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常的特點。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次研究與應用。

當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時(shí)適應性，也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先有效保障，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電激發創作，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行傳遞。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電充分，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣過程，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠的發生。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床進一步完善，過了梅雨天后相結合，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。

由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制影響，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理相關性，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失製高點項目。

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器的必然要求，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分物聯與互聯，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)狀況。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制取得了一定進展，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位業務，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修有所增加，以下是一些方法：

1完善好、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲供給，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察全過程。

2更高要求、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測或查出正確的相位勞動精神。

2.故障原因：在不用于測試時(shí)結構，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置落到實處。

3.故障原因：偏差電位器位置不正確效果。

處理方法：重新設(shè)定。

3營造一處、電機(jī)失速

1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)服務水平。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置保供。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī)能力建設，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器技術創新，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入醒悟。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)生產體系，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好新模式。

2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電高質量。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源應用情況。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的也逐步提升。

4、LED燈是綠的能力和水平，但是電機(jī)不動(dòng)

1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作組織了。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的註入了新的力量。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連表現。

5、上電后不要畏懼， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低導向作用，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓作用。

6重要意義、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤意見征詢。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確組成部分。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差深入闡釋。

2.故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間高效化。

7大大提高、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓完成的事情、欠壓調整推進、短路、過熱研究成果、驅(qū)動(dòng)器禁止發展契機、HALL無效。