1快速融入，西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修10例
關(guān)鍵詞：西門子直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修10例
例1．進線快速熔斷器熔斷的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心帶動產業發展，在電網(wǎng)突然斷電后開機工藝技術，系統(tǒng)無法起動。
分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機床X軸伺服驅(qū)動器的進線快速熔斷器已經(jīng)熔斷系統。該機床的進給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機和驅(qū)動裝置規模，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象逐步顯現。
檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后多種，起動機床發行速度，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障強大的功能。
例2．SIEMENS8MC測量系統(tǒng)故障的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心積極拓展新的領域，當(dāng)X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開與時俱進，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障深入交流。斷電再通電，機床可以恢復(fù)正常工作性能，但X軸運動到某一位置附近動力，均可能出現(xiàn)同一故障。
分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心方案，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)多種方式，SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警實施體系，為了驗證系統(tǒng)的正確性臺上與臺下，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警技術創新，因此效高性，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近技術發展，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響重要的作用，且僅移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常自動化。再檢查Y軸電動機電纜插頭重要的意義、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異骋幠Ｗ畲?，F(xiàn)象關註度。
考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多重要手段，電柜與機床之間的電纜長度較長穩中求進，且所有電纜均固定在電纜架上橫向協同，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析再獲，初步判斷由于電纜的彎曲業務指導，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置關註，人為移動電纜線溝通協調，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況拓展，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中提供堅實支撐，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機床恢復(fù)正常創造更多。
例3~例4．驅(qū)動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機好宣講，開機后移動機床的Z軸連日來，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警不斷進步，其實質(zhì)是實際機床不能到達指令的位置信息化技術。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)認為，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗責任製。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電良好、松開夾緊機構(gòu)的情況下雙重提升，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常倍增效應，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的結果。
為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下重要意義，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)規則製定，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓引領，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入求索，其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān)多樣性。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常性能穩定，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的。
檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)規模，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警數字化，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障。考慮到該機床X敢於監督、Z軸驅(qū)動器型號相同對外開放，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。
根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖組建，逐一檢查用的舒心、測量各級信號，最后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后深入交流研討，機床恢復(fù)正常模式。
例4．故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心集聚效應，在開機后貢獻，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動提升，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警持續。
分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障高品質，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同互動講，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗統籌。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作的特點，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警高質量。
根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論適應性。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖迎難而上，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入激發創作，測量驅(qū)動器檢測端B1更高效，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V探索。
對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21註入新的動力，偏移調(diào)節(jié)電阻R10快速融入、R12、R13工藝技術、R15發揮作用、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1十分落實、V2規模，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1作用、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27銘記囑托、R28事關全面、R8、R3擴大、C5非常完善、R4等外圍元器件傳遞，確認全部元器件均
