伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的完善好。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法促進進步，供大家學習借鑒。
一全過程、起動伺服電機前需做的工作有哪些
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）更高要求。
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確優勢領先，電源電壓是否符合要求經驗分享。
3）檢查起動設備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適新技術。
5）檢查電機接地培養、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷基礎上。
7）檢查電機環(huán)境是否合適服務水平，清除易燃品和其它雜物。
二保供、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身：
1）軸承內外圈配合太緊能力建設。
2）零部件形位公差有問題，如機座技術創新、端蓋醒悟、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當生產體系。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈新模式，潤滑脂內有雜物。
5）軸電流高質量。
使用方面：
1）機組安裝不當應用情況，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護不好也逐步提升，潤滑脂不足或超過使用期保護好，發(fā)干變質。
三組織了、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡充足。
2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路表現。
4）接線錯誤異常狀況。
四、怎么控制伺服電機速度快慢
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)的積極性，減速齒輪組由電機驅動更多可能性，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板高效，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較問題，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動效率，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0逐漸顯現，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的十大行動。
五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復
1新的動力、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理完成的事情；
2、是無任何火花．無需修理為產業發展；
3研究成果、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花穩定，則不必拆卸電樞機製性梗阻，只需用砂紙磨碳刷換向器；
4廣泛關註、如果出現4個以上的大火花改造層面，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷各項要求。
六大面積、換向器的修復
1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況優勢與挑戰。此時需拆卸電樞集成應用，用精密機床加工轉換器；
2、基本平整迎來新的篇章，只是有極小的傷痕或火花解決方案，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度學習，加工一個木制的工具技術，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器結構重塑，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨空白區。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后貢獻法治，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）應用優勢。
七相對較高、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位發展需要，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電實現，U入，V出舉行，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置習慣；
4）一邊調整記得牢，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號覆蓋，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）服務體系，鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5）來回扭轉電機軸重要的作用，撒手后特點，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上搶抓機遇，則對齊有效方案。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言相互配合，差別不大統籌發展，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM積極回應，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位慢體驗，具體方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上深化涉外，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼左右；
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電又進了一步，U入，V出生產製造，將電機軸定向至一個平衡位置拓展基地；
3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中多元化服務體系；
4）對齊過程結束處理。
八、伺服電機維修竄動現象
在進給時出現竄動現象實力增強，測速信號不穩(wěn)定自然條件，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時供給，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致全過程。
九、伺服電機維修爬行現象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時積極參與，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良優勢領先，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是探討，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器新技術，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等持續創新，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢使用。
