貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器故障明細(xì)表：

1．參數(shù)ID無(wú)效．

2．參數(shù)不可讀［變量不能在該時(shí)刻讀取］

3．對(duì)只讀參數(shù)寫訪問(wèn)

4．對(duì)只讀參數(shù)讀訪問(wèn)

5．參數(shù)數(shù)值無(wú)效大大縮短，變量格式．

6．參數(shù)數(shù)值無(wú)效相關，變量格式．

7．參數(shù)數(shù)值無(wú)效，變量格式．

8．?dāng)?shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)已經(jīng)初始化

9．?dāng)?shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)已經(jīng)初始化

10.數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)未初始化

11.數(shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)未初始化,

12數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)仍激活.

13數(shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)仍激活.

14讀響應(yīng)超時(shí).

15寫響應(yīng)超時(shí).

16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最后.

17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在最后

18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后.

19數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的最后.

20數(shù)據(jù)塊讀后檢驗(yàn)和無(wú)效.

21數(shù)據(jù)塊寫后檢驗(yàn)和無(wú)效.

22參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無(wú)效.[讀數(shù)據(jù)塊]

23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無(wú)效[寫數(shù)據(jù)塊]

24在啟動(dòng)狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊.

25只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊.

26在啟動(dòng)狀態(tài)不允許改變啟動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求.

27啟動(dòng)操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲(chǔ)器中]

28在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù).

29在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù).

30因?yàn)橛布收喜荒茏x參數(shù).

31因?yàn)橛布收喜荒軐憛?shù).

32命令參數(shù)無(wú)效.

40參數(shù)數(shù)值大于最大值.

41參數(shù)數(shù)值大于最大值.

42參數(shù)數(shù)值大于最大值.

43參數(shù)1數(shù)值大于最大值.

44參數(shù)1數(shù)值大于最大值.

45參數(shù)1數(shù)值大于最大值.

46參數(shù)2數(shù)值大于最大值.

47參數(shù)2數(shù)值大于最大值.

48參數(shù)2數(shù)值大于最大值.

49參數(shù)3數(shù)值大于最大值.

50參數(shù)3數(shù)值大于最大值.

51參數(shù)3數(shù)值大于最大值.

52參數(shù)數(shù)值小于最小值.

53參數(shù)數(shù)值小于最小值.

54參數(shù)數(shù)值小于最小值.

55參數(shù)1數(shù)值小于最小值.

56參數(shù)1數(shù)值小于最小值.

57參數(shù)1數(shù)值小于最小值.

58參數(shù)2數(shù)值小于最小值

59參數(shù)2數(shù)值小于最小值.

60參數(shù)2數(shù)值小于最小值.

61參數(shù)3數(shù)值小于最小值.

62參數(shù)3數(shù)值小于最小值.

63參數(shù)3數(shù)值小于最小值.

64硬件ID在BAR模塊中無(wú)效.

65硬件版本在BAR模塊中無(wú)效.

66硬件ID的操作系統(tǒng)不兼容現(xiàn)在的總線網(wǎng)絡(luò).

1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出.

1002參數(shù)超出有效范圍.

1003在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù).

1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).

1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù).

1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]

1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.

1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.

1010先進(jìn)先出功能溢出.

1011快停輸入激活.

1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.

1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.

1014AC112命令接口占用.

2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.

2002無(wú)跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.

2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.

2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).

2005無(wú)效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).

2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.

4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.

4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼

4005使能控制器無(wú)效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.

4007跟隨誤差超限停止.

4008正限位開(kāi)關(guān)到達(dá).

4009負(fù)限位開(kāi)關(guān)到達(dá).

4010使能控制器無(wú)效,兩限位關(guān)閉

4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運(yùn)動(dòng)激活.

4012使能控制器無(wú)效:初始參數(shù)丟失或無(wú)效.

4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.

5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.

5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.

5003正向軟限位到達(dá).

5004負(fù)向軟限位到達(dá).

5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.

5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.

5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.

5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.

5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.

5013打開(kāi)循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.

5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能.

5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.

5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.

5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.

5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.

5019尋參參數(shù)超出有效值.

5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.

5021限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉;無(wú)方向改變用于尋參.

5022第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)收到:參考開(kāi)關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).

5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開(kāi)關(guān)信號(hào).

5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.

5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.

5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)速度限制.

5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)加速度限制.

5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),

5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限位.

5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,

5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.

5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.

5102過(guò)多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過(guò)短)

5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.

5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.

5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿.

5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空

5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值

5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿.

5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.

5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.

5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯(cuò)誤.

5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.

5113命令不允許:控制器絍仍激活.

5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接激活.

5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.

5201寫參數(shù)不允許:鼓序列激活.

5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.

5300數(shù)據(jù)塊上載無(wú)效.

5302寫參數(shù)不允許:凸輪時(shí)序激活.

5303凸輪曲線未提供索引.

5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).