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伺服驅(qū)動器維修

三菱驅(qū)動器維修

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三菱伺服驅(qū)動器維修

發(fā)生報警更適合,故障信號(ALM)處于OFF狀態(tài)技術交流。同時動態(tài)制動器開始動作。顯示器將

顯示報警代碼

     請按照本節(jié)的方法消除報警原因引人註目。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件關註。

顯示

名稱

內(nèi)容

主要原因

處理方法

A110

欠壓電源

電壓過低

MR-J2S A160V以下

MR-J2S A183V以下

1:電源電壓太低拓展。

檢查電源系統(tǒng)體製。

2:控制電源瞬間停電在60ms以上。

3:由于電源容量過小即將展開,導(dǎo)致啟   電源電壓下降向好態勢。

4:直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。

5:伺服放大器內(nèi)部故障創新科技。

      檢查方法

撥下的有接頭再接通電源更默契了,檢查是否出現(xiàn)報警(A110)服務機製。


更換伺服放大器流程。

A112

存儲器異常1

RAM異常

伺服放大器內(nèi)部故障培訓。

      檢查方法

撥下的有接頭再接通電源交流研討,檢查是否出現(xiàn)報警(A112。13順滑地配合。15中的任何一個)。


更換伺服放大器薄弱點。

A1上高質量。13

時鐘異常

印刷電路板異常

A115

存儲器異常2

EEP ROM異常

A116

編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1:接頭CN2沒有連接好效高。

正確接線

2:編碼器故障建設應用。

更換伺服電機

3:編碼器電纜故障。(短路或斷路)。

修理或更換電纜

A1應用的因素之一。17

電路板異常

CPU零部件異常

伺服放大器內(nèi)部故障基礎。

      檢查方法

撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報警(A1奮勇向前。17引領作用,A119)經驗。


更換伺服放大器。

A119

存儲器異常2

RO M存儲器異常敢於監督。

A1對外開放。1A

電機配合異常

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤重要的。

使用正確的伺服放大器和伺服電機充分發揮。

A120

編碼器異常2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常高端化。

1:接通CN2沒有連接插好全面展示。

請正確連接

2:編碼器電纜故障(短路或斷路)

修理或更換電纜

A124

電機輸出接地故障

伺服電機輸出端(U V   W相)接地故障應用創新。

1:在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路體系。

更換電纜足夠的實力。

更換電纜

 

2:伺服電機動力線絕緣損壞和諧共生。

A125

絕對位置丟失

絕對位置數(shù)據(jù)丟失

1:編碼器中的電容電壓過低全面闡釋。

報警發(fā)生時用上了,等待23分鐘之后斷開電源,再接通電源重新進行原點復(fù)歸適應性強。

2:電池電壓過低的特性。

更換電池后,再次進行原點復(fù)歸

3:電池電纜或電池故障

絕對位置系統(tǒng)中能力建設,首次接通電源時

4:絕對位置編碼器中的電容未充電

報警發(fā)生的狀態(tài)下高效,等待2~3分鐘之后,斷開電源基礎,再接通電源領域。重新進行原點復(fù)歸。

A1要素配置改革。30

再生制動異常

制動電流超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

 

1:參數(shù)N0O設(shè)定錯誤。

請正確設(shè)定

2:未連接內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件

請正確接線

3:高頻度或連接再生制動運行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許值體系。

 檢查方法

通過顯示器檢查再生制動使用率宣講活動。



1:降低制動頻率

2:更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。

3:減小負載註入新的動力。

4:電源電壓異常:MR-J2S A260V以上

MR-J2S A1135V以上

檢查電源

再生制動晶體管異常

 

 

5:再生制動晶體管故障快速融入。

檢查方法:

1:再生選件過熱。

2:內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選擇拆下后自主研發,報警仍然發(fā)生力度。

更換伺服放大器。

6:內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件故障預判。

更換伺服放大器或再生制動選件

冷卻風(fēng)扇停止運行(MR-J2S  200A 350A

7:由于冷卻風(fēng)扇停止運行,從而導(dǎo)致異常過熱。

1:更換伺服放大器過冷卻風(fēng)扇調解製度。

2:降低周圍的溫度深入。

A131

超速

速度超出了瞬時允許速度

輸入指令脈沖頻率過高

正確設(shè)定指令脈沖頻率

加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)時間過大

增大加減速時間常數(shù)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)

 

1:重新設(shè)定增益

2:不能重新設(shè)定增益的場合:A:負載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比設(shè)定的小些

B:重新檢查加減速時常數(shù)的社定覆蓋範圍。

電子齒輪比太大(參數(shù)N0一站式服務。34

 

請正確的設(shè)定

編碼器出現(xiàn)故障

更換伺服電機

A1前沿技術。32

過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流

伺服放大器輸出測U V   W相存在短路

正確連線

伺服放大器晶體管(IPM)故障

檢查方法:

拆下輸出U V W相的連接支撐作用,再接通電源,檢查是否發(fā)生報警

更換伺服放大器深入交流。

伺服放大器U V W的接地

正確連線

由于外來噪聲的干擾解決,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤

使用濾波器

A133

過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上

內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不良

更換電線

正確接線

再生制動晶體管故障

更換伺服放大器動力。

內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路

1:使用內(nèi)置再生制動電阻時更換伺服放大器不斷豐富。

2:使用再生制動選件時更換再生制動選件

置再生制動電阻或再生制動選件容量不足

使用再生制動選件或更換容量大大的再生制動選件

電源電壓太高

檢查電源

A135

指令脈沖頻率異常

輸入的指令的脈沖頻率太高

指令脈沖頻率太高

改變指令脈沖頻率使其達到合適的植

指令脈沖中混入了噪聲

實施抗干擾處理

指令裝置故障

更換指令裝置

A1多種方式。37

參數(shù)異常

參數(shù)設(shè)定值異常

由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變

更換伺服放大器同時。

沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動選件

請正確設(shè)定參數(shù)N0O

A1臺上與臺下。45

主電流過熱

主電路期間異常過熱

伺服放大器異常

更換伺服放大器幅度。

過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運行。檢查運行方法

檢查運行方法

伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運行

修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇

A效高性。146

電機過熱

伺服電機溫度上升保護動作

伺服電機環(huán)境溫度超過40

使伺服電機工作環(huán)境溫度在0~40度之間

伺服電機過載

1:減小負載

2:檢查運行模式

3:更換功率更大的伺服電機

編碼器中的熱保護期間故障

更換伺服電機

A1各有優勢。50

過載1

超過了伺服放大的過載能力:300%2更合理。5S以上

200%有序推進;100S以上

伺服放大器用于負載大于其連接輸出能力的場合

1適應性, 減小負載

2, 檢查運行模式

3深入開展, 更換功率更大的伺服電機

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定更優美,發(fā)生振動

1, 進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整

2, 修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3機構,   修改自動增益調(diào)整,該用手動方式進行增益調(diào)整

機械故障

 

1提升行動, 檢查運行模式

2更適合, 安裝限位開關(guān)

伺服電機界線錯誤,伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對

 

正確接線

編碼器故障

檢查方法:

使用伺服放大器停止輸出交流,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸引人註目,這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系,如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化溝通協調,則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機

A1拓展。51

過負荷2

由于機械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機的鎖定時間在1秒以上

機械故障

1活動, 檢查運行模式

2,   安裝限位開關(guān)

伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對

正確接線

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定還不大,發(fā)生振動

1好宣講, 進行幾次加減速來完成自動增益調(diào)整

2, 修改自動增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3保障性,   修改自動增益調(diào)整不斷進步,改用手動方式進行增益調(diào)整

編碼器故障

檢查方法:

使用伺服放大器停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機的軸實現了超越,這時反饋脈沖累計的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動的角度成比例關(guān)系發揮重要帶動作用,如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化開拓創新,則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機

A1確定性。52

誤差過大

偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10(脈沖)

加減速時間常數(shù)大小

增大加減速時間常數(shù)

轉(zhuǎn)矩限制值大小

增大轉(zhuǎn)矩限制值

由于電源電壓下降,致使轉(zhuǎn)矩不足去完善,伺服電機不能啟動

檢查電源的容量

更換功率更大伺服電機

位置環(huán)增益1過小

將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍

由于外力意料之外,伺服發(fā)電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)

達到轉(zhuǎn)矩的場合,增大轉(zhuǎn)矩限定值

減小負載

選擇輸出更大的伺服電阻

機械故障

1設備, 檢查運行模式

2橋梁作用,   安裝限位開關(guān)

編碼器故障

更換伺服電機

伺服電機接線錯誤,伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對

 

正確接線

A1促進善治。8A

串行通訊超時

RS232RS 422通訊中斷的時間超過了參數(shù)的設(shè)定值

通訊電纜斷路

修理或更換通訊電纜

通訊周期長于參數(shù)N0講故事。56的設(shè)定值

正確設(shè)定參數(shù)

通信協(xié)議錯誤

修改協(xié)議

A1單產提升。8E

串行通訊異常

伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯

通訊接頭未連接好

請正確連接

通訊電纜故障

修理或更換通訊電纜設(shè)備

通訊設(shè)備故障


88888

看門狗

CPU部件異常

伺服放大器內(nèi)部故障

檢查方法:拆下所以接頭再接通電源,檢查是否產(chǎn)生報警(88888

更換伺服放大器基礎。

 


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