發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修

FANUC交流速度控制單元有多種規(guī)格，早期的交流伺服為模擬式促進善治，目前一般都使用數(shù)字式伺服講故事，在數(shù)控機(jī)床中，常用的規(guī)格型號(hào)有以下幾種：

1)與FANUC交流伺服電動(dòng)機(jī)AC0求索、5置之不顧、10、20M、20試驗、30規模、30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FANUC最早的AC伺服產(chǎn)品進行探討，速度控制單元采用正弦波PWM控制緊密協作，大功率晶體管驅(qū)動(dòng)。在結(jié)構(gòu)形式上管理，可以分單軸獨(dú)立型、雙軸一體型越來越重要、三軸一體型三種基本結(jié)構(gòu)切實把製度。單軸獨(dú)立型速度控制單元，常用的型號(hào)有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等改革創新；雙軸一體型速度控制單元最新，常用的型號(hào)有A06B-6050-H201/H202/H203等；三軸一體型速度控制單元自行開發，常用的型號(hào)有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等模樣，多與FANUC 11、0A處理方法、0B等系統(tǒng)配套使用數據顯示。  

2)與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的S (L服務、C)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器實現，它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字正弦波PWM控制舉行，IGBT驅(qū)動(dòng)。其中，S系列用量最廣的特點，規(guī)格最全高質量；L系列只有單軸型結(jié)構(gòu)，常用的型號(hào)有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等適應性；C系列有單軸型迎難而上、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格動手能力，常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233服務品質、H234、H244等規(guī)格充分。

作為常用規(guī)格過程，S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu)進一步完善，常用的單軸型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等相結合；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格影響；多與FANUC 0C相關性、11、15系統(tǒng)配套使用製高點項目。

3)與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUC α系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器的必然要求，它是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)器帶有IPM智能電源模塊物聯與互聯，采用全數(shù)字正弦波PWM控制狀況，IGBT驅(qū)動(dòng)。FANUC α系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式：

①各驅(qū)動(dòng)公用電源模塊(PSM)取得了一定進展、伺服驅(qū)動(dòng)單元(SVM)為模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式業務，驅(qū)動(dòng)器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結(jié)構(gòu)有所增加。常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106等完善好，常用的雙軸型有A06B-6079-H201~H208等規(guī)格，常用的三軸型有A06B-6079/6080-H301～H307等規(guī)格供給，多與FANUC 0C全過程、15A/B、16A/B可能性更大、18A鍛造、20、21系統(tǒng)配套使用空間廣闊。

②電源與驅(qū)動(dòng)器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)形式落到實處，各驅(qū)動(dòng)器單元可以獨(dú)立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)營造一處，常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規(guī)格線上線下，多與FANUC 0C保供、0D、15A/B知識和技能、16A/B技術創新、18A、20進行部署、21系統(tǒng)配套使用生產體系。

4)與FANUC β系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUC β系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器新模式，它亦是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，采用電源與驅(qū)動(dòng)器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)高質量，驅(qū)動(dòng)器帶有IPM智能電源模塊應用情況，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動(dòng)∫仓鸩教嵘?？梢允褂肞WM接口、I/OLink接口能力和水平，亦可以采用光纜接口組織了。型號(hào)為A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多與FANUC 0TD智能設備、PM01等經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)配套使用解決問題。

5)與FANUC αi系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUCα i系列伺服驅(qū)動(dòng)器是FANUC公司的最新產(chǎn)品，它在FANUC α系列的基礎(chǔ)上作了性能改進(jìn)不要畏懼。產(chǎn)品通過(guò)特殊的磁路設(shè)計(jì)與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小蓬勃發展，加速性能優(yōu)異作用，可靠性極高。電動(dòng)機(jī)裝有16000000脈沖/轉(zhuǎn)極高精度的編碼器問題，作為速度應用的選擇、位置檢測(cè)器件，使系統(tǒng)的速度深入闡釋、位置控制達(dá)到了極高的精度集聚。

α i系列驅(qū)動(dòng)器由電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動(dòng)器(SVM)大大提高、主軸驅(qū)動(dòng)器(SPM)等組成新的動力，伺服驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結(jié)構(gòu)調整推進。伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸型為產業發展、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格發展契機。標(biāo)準(zhǔn)型(FANUC αi系列)為200VAC輸入穩定，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有A06B-6114-H201-H211等齊全，三軸型有A06B-6114-H301~H304等廣泛關註。高電壓輸入型(FANUC α i(HV)系列)為400VAC輸入，常用的單軸型有A06B--6124-H102~H109等機製，雙軸型有A06B-6124-H201-H211等各項要求，目前尚無(wú)三軸型結(jié)構(gòu)大面積。FANUC αi系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i效高化、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等生產效率。

1．模擬式交流速度控制單元的故障檢測(cè)與維修

FANUC模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元類似。對(duì)于“CRT無(wú)報(bào)警顯示的故障維修”的分析部署安排、處理方法與直流PWM速度控制單元一致競爭激烈，參見(jiàn)前述。

(1)速度控制單元上的指示燈報(bào)警  與直流PWM速度控制單元一樣效果，F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報(bào)警指示燈學習，這些狀態(tài)指示燈的含義見(jiàn)表5-7。

表5-7  速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表

在正常的情況下改善，一旦電源接通，首先PRDY燈亮，然后是VRDY燈亮推廣開來，如果不是這種情況空白區，則說(shuō)明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時(shí)取得顯著成效，根據(jù)指示燈的提示處理方法，可按以下方法進(jìn)行故障診斷。

1)VRDY燈不亮責任。速度控制單元的VRDY燈不亮服務，表明速度控制單元未準(zhǔn)備好，速度控制單元的主回路斷路器(參見(jiàn)圖5-13持續向好、圖5-14舉行、圖5-15)NFBl、NFB2跳閘不容忽視，故障原因主要有以下幾種：

①主回路受到瞬時(shí)電壓沖擊或干擾習慣。這時(shí)，可以通過(guò)重新合上斷路器NFBl深入各系統、NFB2大型，再進(jìn)行開機(jī)試驗(yàn)，若故障不再出現(xiàn)進一步推進，則可以繼續(xù)工作不可缺少；否則，根據(jù)下面的步驟明確相關要求，進(jìn)行檢查服務為一體。

②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14特點、圖5-15主回路原理圖相互配合，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))統籌發展。

③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14積極回應、圖5-15主回路原理圖慢體驗，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。

④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C4有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13全會精神、圖5-14左右、圖5-15主回路原理圖，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))智能化。

⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13生產製造、圖5-14、圖5-15主回路原理圖綜合措施，通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))多元化服務體系。

⑥速度控制單元不良。

⑦斷路器NBFl、NBF2不良有所增加。   

圖5-13、圖5-14促進進步、圖5-15分別為常用的單軸紮實、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖新趨勢，其余型號(hào)的原理與此相似。

2)HV報(bào)警鍛造。HV為速度控制單元過(guò)電壓報(bào)警新體系，當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過(guò)高或直流母線過(guò)電壓。故障可能的原因如下：

①輸入交流電壓過(guò)高共謀發展。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入搖籃、輸出電壓，必要時(shí)調(diào)節(jié)變壓器變比創造。

②直流母線的直流電壓過(guò)高使用。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管D2以及外部制動(dòng)電阻是否損壞不難發現。  

③加減速時(shí)間設(shè)定不合理。故障在加減速時(shí)發(fā)生聽得懂，應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)中的加減速時(shí)間設(shè)定是否合理推動。

④機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載過(guò)重。檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載設備製造、慣量是否太高有效性；機(jī)械摩擦阻力是否正常高質量發展。

3)HC報(bào)警。HC為速度控制單元過(guò)電流報(bào)警形勢，指示燈亮表示速度控制單元過(guò)電流攻堅克難。可能的原因如下：

①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良高效節能。

②電動(dòng)機(jī)不良相關，電樞線間短路或電樞對(duì)地短路。

③逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰?/span>

④速度控制單元不良服務。

為了判別過(guò)電流原因有望，維修時(shí)可以先取下伺服電動(dòng)機(jī)的電源線，將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接解決問題，取消TG報(bào)警服務效率，然后開機(jī)試驗(yàn)。若故障消失導向作用，則證明過(guò)電流是由于外部原因(電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)電源線的連接)引起的蓬勃發展，應(yīng)重點(diǎn)檢查電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)電源線，若故障保持重要意義，則證明過(guò)電流故障在速度控制單元部問題，應(yīng)重點(diǎn)檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊。

4)OVC報(bào)警效率。OVC為速度控制單元過(guò)載報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過(guò)載，其可能的原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)流或編碼器連接不良十大行動。

5)LV報(bào)警

LV為速度控制單元電壓過(guò)低報(bào)警重要性，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過(guò)低，其可能的原因如下：

①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過(guò)低或無(wú)輸入體系。

②速度控制單元的輔助電源控制回路故障系統穩定性。

③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷。

④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障多種場景。

⑤速度控制單元不良科技實力。

6)TG報(bào)警。TG為速度控制單元斷線報(bào)警集中展示，指示燈亮表示伺服電動(dòng)機(jī)或脈沖編碼器斷線可靠保障、連接不良：或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤。

7)DC報(bào)警合作。DC為直流母線過(guò)電壓報(bào)警具有重要意義，與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管以及外部制動(dòng)電阻不良勃勃生機。

維修時(shí)應(yīng)注意：如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DC報(bào)警進一步，這時(shí)不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷多種，否則易引起制動(dòng)電阻的損壞發行速度。